Por qué el Hardware RTK llegó para quedarse

¿Qué es el Real Time Kinematic y que ventajas le ofrece a su dron?


Por DJI Enterprise

Septiembre de 2021


¿Qué tan exacto es lo suficientemente exacto? Si usted es como la mayoría de los agrimensores, la respuesta es "tanto como sea posible".


Con un dron RTK, los topógrafos y otros tipos de pilotos de drones industriales pueden esperar una precisión de posicionamiento centimétrica en cada vuelo. El sistema representa una mejora notable de los datos satelitales por sí solo y puede ayudar a garantizar que tenga la información precisa que necesita para realizar el trabajo.


¿Qué es exactamente el RTK?

La cinemática en tiempo real, o RTK para abreviar, es una herramienta útil para el posicionamiento por satélite que puede producir resultados precisos al centímetro, lo que la convierte en una herramienta invaluable para topógrafos de todo el mundo. El método consiste en medir datos satelitales contra una estación terrestre para obtener información precisa en tiempo real.


DJI DRTK-2
Estación Base DRTK-2

Las partes clave de la técnica RTK incluyen:

  • Una estación base : la estación base, también conocida como estación de referencia, permanece en un punto definido en el suelo, donde su ubicación GPS se constata continuamente con la ubicación de un dron. Para que funcione correctamente, un dron RTK debe estar en constante conexión con la estación base.

  • Receptor RTK : este dispositivo es parte del hardware del dron y envía señales tanto al controlador como al satélite.

  • Un controlador : el control remoto de su dron envía señales para mover el dron y muestra cambios de coordenadas.

  • Satélite : los datos de satélite siguen siendo una parte clave de cualquier sistema RTK. Sin embargo, en lugar de simplemente comunicarse con el receptor del dron, la información también se prueba con la estación base, estableciendo la precisión de la posición.

La ventaja del RTK


Los datos RTK son muy superiores a los datos satelitales por sí mismos porque pueden usarse para corregir imprecisiones y discrepancias, asegurando que la información se acerque lo más posible a la realidad. Existen numerosos factores que pueden sesgar las coordenadas de los satélites, incluido el clima, los edificios altos, las montañas y otros problemas. Estos se denominan "retrasos troposféricos". El sistema RTK llena estos vacíos con datos en tiempo real de la estación base y el dron.


Modulo RTK para Mavic 2 Enterprise Advanced
Modulo RTK para Mavic 2 Enterprise Advanced















Los principales beneficios de un sistema RTK incluyen:

  • Precisión mejorada : este es el más grande. En comparación con los datos satelitales por sí solos, un sistema RTK ofrece una precisión de posicionamiento mucho mejor, por lo general hasta el nivel de un centímetro.

  • Correcciones en tiempo real : mientras que otras tecnologías de ajuste como PPK (más sobre esto a continuación) corrigen los datos sesgados y completan los vacíos después de que se completa un vuelo, las correcciones RTK corrigen los errores automáticamente. Esto significa que los datos que ve durante un vuelo son datos en los que puede confiar.

  • Menos puntos de control de tierra : los puntos de control de tierra son puntos establecidos en el suelo con coordenadas conocidas que se pueden usar para reajustar los datos del GPS. Trazar y medir estos puntos puede llevar mucho tiempo. Sin embargo, con RTK, la estación base hace que los GCP no sean tan necesarios en algunas condiciones, lo que le permite completar proyectos con mucha menos molestia.

La diferencia entre drones similares con y sin RTK es sorprendente. En un estudio reciente, DJI y DroneDeploy compararon el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro (una edición para el consumidor que no tiene un receptor RTK incorporado) en más de 30 vuelos diferentes con un sistema de puntos de control para una inspección de edificios en la azotea. Los resultados mostraron que el dron habilitado para RTK calculó mejor la precisión horizontal y vertical de los puntos medidos, así como la precisión de las mediciones lineales.


Phantom 4 RTK Combo
Phantom 4 RTK Combo

Usando un Drone RTK con PPK


Si bien la tecnología RTK representa un gran paso adelante con respecto al uso de datos satelitales solo (especialmente si no se corrige con puntos de control terrestre), tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, si su dron pierde la conexión con el controlador o el satélite, la transmisión de datos en tiempo real no será posible. Algunos trabajos, especialmente los más largos en terrenos desafiantes, hacen que sea difícil o incluso imposible mantener una transmisión de datos estable.

Como resultado, el sistema RTK no es la única forma en que los topógrafos y otros profesionales de drones corrigen las coordenadas de los satélites y garantizan la precisión. Otro método se llama " cinemática de posprocesamiento " o PPK para abreviar. Si bien a menudo se habla de ellos juntos, es importante tener en cuenta que la tecnología RTK y PPK son en realidad bastante diferentes.

PPK requiere esencialmente el mismo equipo que RTK pero se ejecuta con un flujo de trabajo completamente diferente. A diferencia de RTK, un flujo de trabajo PPK significa que no necesitará correcciones en tiempo real. Más bien, el sistema de drones almacena datos a bordo del dron, y los cálculos posteriores al vuelo combinan los datos de la aeronave y los datos de la estación base, produciendo resultados en el software PPK en una computadora. Los datos se crean con coordenadas de geoetiquetas desde una unidad GPS incorporada. Mientras tanto, su estación base también realizará un seguimiento de la información de posición del dron. Estos números se pueden comparar entre sí después de completar un vuelo.

Si bien no obtiene la conveniencia de las correcciones sobre la marcha, un sistema PPK requiere menos transmisiones y, por lo tanto, puede hacer el trabajo incluso con una mala recepción de la señal de red u otras obstrucciones. Para maximizar el potencial y cubrir las limitaciones de cada método, muchas soluciones de drones empresariales de primer nivel utilizan tecnologías RTK y PPK para garantizar el posicionamiento más preciso posible. El servicio Cloud PPK para el Phantom 4 RTK de DJI, por ejemplo, se puede utilizar para realizar cálculos en el control remoto del dron, además de la aplicación de planificación de vuelo DJI GS RTK. Esta configuración también significa que puede adaptar el Phantom 4 RTK al flujo de trabajo que tenga más sentido para el trabajo.

Los datos resultantes se pueden importar rápidamente al software de mapeo de DJI, DJI Terra, para un análisis adicional.


DJI Terra
Planeación de Misiones en DJI Terra

Aprovechar al máximo su hardware RTK

Si está buscando un sistema RTK que sea confiable para todos y cada uno de los vuelos, querrá un dron empresarial de DJI. Nuestros sistemas RTK utilizan un módulo integrado en un dron y una estación móvil GNSS de alta precisión. Ya sea que elija confiar completamente en RTK o también tenga las capacidades de PPK como respaldo, el uso de un dron DJI significa que puede esperar permanecer conectado sin importar la misión.

Algunos de los mejores drones RTK de DJI incluyen:


El Phantom 4 RTK

Phantom 4 RTK
Phantom 4 RTK

El dron topográfico perfecto para principiantes está aquí. Gracias a su módulo RTK, este drone industrial ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de 1 cm + 1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical de 1,5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de los modelos fotogramétricos dentro de los 5 cm. El dron también almacena datos de observación satelital que se utilizarán para PPK con el servicio DJI Cloud PPK.

Matriz 300 RTK


M300 y cámara Zenmuse P1
M300 y cámara Zenmuse P1

Bienvenido al futuro de los drones comerciales. El Matrice 300 RTK acentúa su avanzado sistema de posicionamiento RTK con capacidades avanzadas de IA y posicionamiento de detección de seis direcciones. Agregue un tiempo máximo de vuelo de 55 minutos, baterías intercambiables en caliente y una temperatura de funcionamiento de amplio rango y obtendrá un dron que está listo para cualquier trabajo que pueda realizar.


Mavic 2 Enterprise Advanced


Mavic 2 Enterprise Advanced con módulo RTK
Mavic 2 Enterprise Advanced con módulo RTK

Esta herramienta compacta y plegable viene con un sensor dual integrado de 48MP con resolución térmica de 640x512 px. Su módulo RTK acoplable permite que este dron vuele misiones de inspección precisas y repetibles. Con hasta 31 minutos de tiempo de vuelo, esta es una potente solución portátil.


Contáctenos si tiene dudas sobre las soluciones industriales que DJI Enterprise México le ofrece. Estamos para servirle en contacto@djienterprisemexico.com

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